工作电压: 12-72V DC (低电流规格)，或 12-48 V DC (高电流规格)
持续电流: 10A 有效(低电流规格)，或 18A 有效(高电流规格)
峰值电流: 10A 有效(低电流规格)，或 54A 有效(高电流规格)
可驱动电机: 开环步进电机，带编码器闭环步进电机，带霍尔直流无刷电机，带编码器直流无刷电机
工作模式: 位置模式，速度模式，同步位置模式，同步速度模式，力矩模式，脉冲/方向模式，编程模式（NanoJ）
参数配置 用NanoIP软件通过Ethernet（EtherCAT和CANopen）或用PND-STUDIO软件（Ethenet/IP和Modubus）
总线接口: CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP
编码器输入: 5V或24V，差分或单端信号。分辨率最高为65536（12bit），UVW接霍尔传感器
输入端: 4个输入口5v/24v可选（input1-4），2个5-24V宽电压输入口（input5和6），2个模拟输入口，-10V到 10V或0-20mA（软件切换）
输出口: 2个三极管输出口（开漏，最大24V/0.5A)
刹车: 1个开漏输出，最高1.5A
保护电路: 过压或欠压保护，温度保护：温度>70?C,反极性保护：极性反转的情况下，电源电压和GND之间通过PIN二极管短路，因次要求在电源线缆中加入保护装置（保险丝）
详细产品信息，请咨询上海研蓝公司销售工程师。