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工作电压
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10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
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消耗电流
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< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
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输出信号
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同步串行SSI信号(格雷码、纯二进制输出)
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输出负载能力
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≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
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线性分辨度
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1/4096~1/65536
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工作温度
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-40—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
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储存温度
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-40—100℃
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防护等级
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IP65
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允许转速
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2400转/分
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输出刷新周期
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<1.4ms
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连接电缆
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1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
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外形特征
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夹紧法兰或同步法兰、盲孔轴套，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
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转轴
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夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm，盲孔轴套14mm（以内可选）深20mm。
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接线说明：
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电缆输出
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DIR—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高
电平时，方向改变为逆时针数据增加；
MID P—零点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的零点
位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，?5V,
一对时钟触发、一对数据输出；
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芯缆颜色
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信号输出
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棕色
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10—30Vdc (工作电源)
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白色
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0V GND (电源0V)
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蓝色
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DIR (旋转方向，注2)
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黑色
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MID P(零点定位)
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绿色
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CLOCK (时钟正)
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黄色
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CLOCK- (时钟负)
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灰色
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DATA (数据正)
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粉色
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DATA- (数据负)
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SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
数据处理方法请致电鼎曦技术部索取！
产品尺寸图：
盲孔轴套式：
