INVENSENSE 六轴陀螺仪，综合了三轴加速度和三轴角速度，自带I²C接口和DMP算法 封装尺寸：QFN-24 4mm*4mm*0.9mm 包装方式：卷带装； 5000pcs/卷
概述
MPU-6000系列产品为全球首例六轴运动感测追踪(MotionTracking)组件，专为须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设计。
MPU-6000系列产品包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware)，可让采用运动感测功能之产品的制造商，省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦，并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures)，能提供消费者最佳性能(optimal performance)。
运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作，将动作转换成输入指令，使消费者能直觉性的与其电子产品互动。
此产品整合三轴陀螺仪与三轴加速器于同一硅芯片上，内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP：Digital Motion Processor)。所含之九轴运动感测融合算法，可连接外部的磁力传感器，使组件得以收集整组感测数据。同MPU-3000整合性三轴陀螺仪系列产品，MPU-6000系列产品的包装尺寸为4x4x0.9mm的QFN包装，与MPU-3000系列产品的接脚与引线相同，提供简单的升级路径，易于安装在空间受限的板子上。
伴随于此产品的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台，排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities)，降低了运作系统在管理传感器时的负荷，并为应用开发提供结构化的一套APIs。
为了精准追踪快速与慢速的动作(motions)，此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感测范围为 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.