串口6轴加速度计/陀螺MPU6050模块,带卡尔曼滤波,姿态测量,倾角仪资料下载：https://pan.baidu.com/s/1i3kiRZ3
产品卖点：
1、模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
2、采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议。
3、采用精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
4、模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
5、模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。
6、采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
采用邮票孔镀金工艺，品质保证，可嵌入用户的PCB板中。
体积不足一枚1毛硬币大小，模块厚度2mm，邮票孔设计可以方面地将模块嵌入到用户的电路板中。
模块参数：
1、电压：3V~6V
2、电流：<10mA
3、体积：15.24mm X 15.24mm X 2mm
4、焊盘间距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，姿态角：3维
6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、稳定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。
9、姿态测量稳定度：0.01°。
10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。
11、数据接口：串口（TTL电平），I2C（直接连MPU6050，无姿态输出）
10、波特率115200kps/9600kps。
11、提供单片机解析示例代码。
完善的上位机程序：
加速度测量曲线（静止）：
角速度测量曲线（静止）
卡尔曼滤波后的角度输出（静止）：
（注：滚转角曲线为蓝色，位于图像最上端纵坐标为0.2的位置）
利用上位机记录测量数据：
连接方法：
USB串口模块连接6050模块的方法是：USB串口模块的+5V，TXD，RXD，GND接6050模块的VCC，RX，TX，GND。注意TXD和RXD的交叉。
和计算机的接口需要使用TTL电平的串口，建议搭配使用本店的两款USB转串口模块之一，以免其他品牌的串口模块兼容性问题导致6050模块无法正常输出数据，耽误您宝贵的时间：
（1）多功能USB转串口模块：
（2）USB转TTL模块
连MCU单片机
MCU连单片机并输出调试信息。
通常情况下，MCU的串口资源比较紧张，有的单片机只有一个串口，而且调试的时候需要通过串口输出调试信息，这时可以将MCU的TX引脚连接到USB转串口模块的RX上，6050模块的TX接到MCU的RX引脚上，这样MCU既可以收到6050模块的数据，又可以输出调试信息了。只是MCU无法输出串口指令给6050模块了，不过模块的配置都是可以掉电保存的，而且校准可以再上电后第三秒钟自动执行，通常情况下不用发送任何指令即可工作。
用上位机监视模块与单片机的通信。
如果需要在MCU接受6050模块的输出数据的同时，用上位机监视当前的数据，可以将USB转串口模块的RX接到模块的TX引脚上，并共地即可。
精美大图：
正面：
