MPU3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器.
下图是MPU3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c来控制,获取x Gyro,y Gyro,z Gyro
设备驱动中用mpu3050_sensor结构体来描述MPU3050设备对象(对象中包含i2c客户端及输入设备来处理获取的x,y,z轴数据的传递)
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