功能原理：
8100惯性测量单元是三轴六自由度固态惯性传感器组合，可精确测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。
性能指标：
陀螺零偏：≤0.2º/s；
陀螺零偏稳定性：≤0.2º/s；
陀螺零偏重复性：≤0.2º/s；
陀螺标度因数非线性：0.5%；
陀螺量程：±350º/s；
加速度计零偏：±6mg;
加速度计零偏稳定性：≤1.5mg；
加速度计标度因数非线性：＜0.9%
加速度计量程：±30g；
电气参数：
工作电压：24VDC（10V～40V均可）；
功率消耗：≤5W；
信号形式：RS422；
物理参数：
外形尺寸：80mm×80mm×60mm；
重量：≤1000g；
特点：
●外观简洁，接口通用，体积较小；
●良好的抗冲击、振动性能；
●可在全温范围内正常工作；
●宽范围电源输入，防反接。