飞越 Tarot Gopro两轴无刷云台/含云台陀螺仪 TL68A00
产品说明：
T-2D云台是TAROT公司专为 GoPro Hero3相机而研制，应用于影视摄影娱乐，广告航模摄影等多项领域。云台采用6061T6铝合金全CNC精密加工，无刷电机直接驱动，整体框架设计具有构思精巧、安装方便等特性。稳定的云台结构使飞行器处于高速飞行状态中，仍能够精准地控制挂载的GoPro Hero3相机保持稳定，使画面输出达到最佳的航模摄影效果。
Gopro两轴无刷云台中英文软件说明及下载链接：
https://www.0577mx.com/news_view.asp?clsid=15&id=276
产品特点：
1、支持GOPRO Hero3视频辅助输出
2、支持供电电压反接保护及电压补偿
3、支持电机驱动端短路保护
4、支持初始俯仰角自定义
5、支持感度参数调节和软件三维姿态显示
6、支持摇杆速率模式和位置模式
7、支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机，DSM2/DSMJ/DSMX接收机
8、支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G
9、工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）
10、工作电流：200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）
11、工作环境温度：-15℃~65℃
12、处理器：双32位高速ARM核处理器
13、传感器：三旋翼MEMS陀螺仪和三旋翼MEMS加速度计
14、最大角速率：2000°/sec
15、最大加速度：16g
16、控制频率：2000Hz
17、电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑驱动)
18、控制精度：0.1°
19、控制角度范围：-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰）
20、姿态解算算法：专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法
21、适用拍摄设备：GOPRO Hero
相关配件编号：
云台悬挂钩 TL68A01
GOPRO相机紧固件 TL68A02
GOPRO 无刷云台相机框总成 TL68A03
GOPRO云台滚转臂 TL68A04
GOPRO云台立臂电机座 TL68A05
GOPRO无刷云台电机 TL68A06
GOPRO两轴云台避震组 TL68A07
GOPRO无刷云台机架总成 TL68A08
GOPRO 滚转轴无刷云台电机 TL68A09
GOPRO AV视频输出线 TL68A10
GOPRO云台避震球 TL68A11
GOPRO两轴云台陀螺仪 ZYX22
产品规格：
GOPRO无刷云台机架总成 TL68A08×1
GOPRO两轴云台陀螺仪 ZYX22×1
重量：195G
附加接线说明图:
飞越T-2D无刷云台控制器接口和接线方式图文说明：
1.主控调参接口：用于连接电脑调参软件。在第一次使用USB模块时，请安装该模块驱动。
2.电机驱动调参接口：用于连接电脑调参软件，调整电机驱动参数。
3.连接独立的普通接收机：如果采用独立普通接收接收机，请按下图方式接线。用户可以根据需要对模式/俯仰/滚转通道选择性接上，但请将电源地接上。
4.与飞控共用普通接收机：如果与飞控共用普通接收接收机，请按下图方式接线。用户可以根据需要对模式/俯仰/滚转通道选择性接上，但请将5V输出拔出，电源地接上。
5.SBUS接收机：SBUS接收机请按下图方式连接。
6.卫星接收机：卫星接收机请按下图连接。
DSM2/DSMJ/DSMX接收机类型说明：
DSM2-1：发射机为DX7等 (使用6、7通道接收机对频)
DSM2-2：发射机为DX8、DSX9等 (使用6、7通道接收机对频)
DSM2-3：发射机为DX8、DSX9等 (使用9通道接收机对频)
DSM2-4：发射机使用DM8、DM9高频头(使用6、7通道接收机对频)
DSMJ： 发射机为DSMJ制式（使用配套接收机对频)
DSMX-1：发射机为DX 8等11ms模式（使用配套接收机对频)
DSMX-2：发射机为DX 8等22ms模式（使用配套接收机对频)
7.传感器接口：将传感器模块按如下方式接入。
8.电机接口：
T-2D云台出厂设置的初始俯仰角度默认水平朝前（0度），如果用户希望改变云台上电时的初始俯仰角度，可以将云台控制器连接至电脑调参软件，通过修改初始俯仰角度参数实现，并烧写参数至flash。